<?page no="1"?> Erich Rummich und 3 Mitautoren Elektrische Schrittmotoren und -antriebe <?page no="3"?> Elektrische Schrittmotoren und -antriebe Funktionsprinzip - Betriebseigenschaften - Messtechnik Univ.-Prof. i. R. Dipl.-Ing. Dr. techn. habil. Erich Rummich Dipl.-Ing. (FH) Hermann Ebert Dr.-Ing. Ralf Gfrörer Dipl.-Ing. Friedrich Traeger Mit 225 Bildern 5. Auflage Kontakt & Studium Band 365 Herausgeber: Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Wilfried J. Bartz Dipl.-Ing. Hans-Joachim Mesenholl Dipl.-Ing. Elmar Wippler TAE <?page no="4"?> 5. Auflage 2015 4. Auflage 2007 3., durchgesehene Auflage 2005 2. Auflage 1995 1. Auflage 1992 Bei der Erstellung des Buches wurde mit großer Sorgfalt vorgegangen; trotzdem lassen sich Fehler nie vollständig ausschließen. Verlag und Autoren können für fehlerhafte Angaben und deren Folgen weder eine juristische Verantwortung noch irgendeine Haftung übernehmen. Für Verbesserungsvorschläge und Hinweise auf Fehler sind Verlag und Autoren dankbar. © 1992 by expert verlag, Wankelstr. 13, D -71272 Renningen Tel.: + 49 (0) 71 59 - 92 65 - 0, Fax: + 49 (0) 71 59 - 92 65 - 20 E-Mail: expert@expertverlag.de, Internet: www.expertverlag.de Alle Rechte vorbehalten Printed in Germany Das Werk einschließlich aller seiner Teile ist urheberrechtlich geschützt. Jede Verwertung außerhalb der engen Grenzen des Urheberrechtsgesetzes ist ohne Zustimmung des Verlags unzulässig und strafbar. Dies gilt insbesondere für Vervielfältigungen, Übersetzungen, Mikroverfilmungen und die Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen. ISBN 978-3-8169-3296-3 Bibliografische Information Der Deutschen Bibliothek Die Deutsche Bibliothek verzeichnet diese Publikation in der Deutschen Nationalbibliografie; detaillierte bibliografische Daten sind im Internet über http: / / www.dnb.de abrufbar. Bibliographic Information published by Die Deutsche Bibliothek Die Deutsche Bibliothek lists this publication in the Deutsche Nationalbibliografie; detailed bibliographic data are available on the internet at http: / / www.dnb.de <?page no="5"?> Herausgeber-Vorwort Bei der Bewältigung der Zukunftsaufgaben kommt der beruflichen Weiterbildung eine Schlüsselstellung zu. Im Zuge des technischen Fortschritts und angesichts der zunehmenden Konkurrenz müssen wir nicht nur ständig neue Erkenntnisse aufnehmen, sondern auch Anregungen schneller als die Wettbewerber zu marktfähigen Produkten entwickeln. Erstausbildung oder Studium genügen nicht mehr - lebenslanges Lernen ist gefordert! Berufliche und persönliche Weiterbildung ist eine Investition in die Zukunft: - Sie dient dazu, Fachkenntnisse zu erweitern und auf den neuesten Stand zu bringen - sie entwickelt die Fähigkeit, wissenschaftliche Ergebnisse in praktische Problemlösungen umzusetzen - sie fördert die Persönlichkeitsentwicklung und die Teamfähigkeit. Diese Ziele lassen sich am besten durch die Teilnahme an Seminaren und durch das Studium geeigneter Fachbücher erreichen. Die Fachbuchreihe Kontakt & Studium wird in Zusammenarbeit zwischen der Technischen Akademie Esslingen und dem expert verlag herausgegeben. Mit über 700 Themenbänden, verfasst von über 2.800 Experten, erfüllt sie nicht nur eine seminarbegleitende Funktion. Ihre eigenständige Bedeutung als eines der kompetentesten und umfangreichsten deutschsprachigen technischen Nachschlagewerke für Studium und Praxis wird von der Fachpresse und der großen Leserschaft gleichermaßen bestätigt. Herausgeber und Verlag freuen sich über weitere kritischkonstruktive Anregungen aus dem Leserkreis. Möge dieser Themenband vielen Interessenten helfen und nützen. Dipl.-Ing. Hans-Joachim Mesenholl Dipl.-Ing. Elmar Wippler <?page no="305"?> Kontakt & Studium Band 365 Rummich u. a. Elektrische Schrittmotoren und -antriebe Erich Rummich und 3 Mitautoren Elektrische Schrittmotoren und -antriebe Funktionsprinzip - Betriebseigenschaften - Messtechnik Mit 225 Bildern 5. Auflage K & S Band 365 ISBN 978-3-8169-3296-3 9 783816 932963 www.expertverlag.de Dieses Buch vermittelt Kenntnisse über: Aufbau, Wirkungsweise und Betriebsverhalten sämtlicher gängigen Schrittmotorarten - Grundlagen und praktische Hinweise über elektronische Ansteuerschaltungen und Signalverarbeitung - Kenntnisse über Untersuchungsmöglichkeiten des dynamischen Verhaltens und der Stabilität von Schrittmotorantrieben in Phasenebene - Auslegungskriterien für den optimalen Entwurf von Schrittmotorantrieben und deren Komponenten - Kenntnisse über verschiedene Messmethoden und Messeinrichtungen zur Ermittlung statischer und dynamischer Motorbzw. Antriebsparameter - Anwendungsbeispiele und praktische Hinweise für den optimalen Einsatz von Schrittmotoren. Inhalt: Grundlagen der Schrittantriebe - Reluktanzmotoren und Sonderbauarten - Permanentmagnetisch erregte Schrittmotoren - Hybrid-Schrittmotoren - Leistungselektronik und Signalverarbeitung - Untersuchung der Bewegungsvorgänge von Schrittantrieben in der Phasenebene - Auslegung von Schrittmotorantrieben - Messung und Optimierung von Schrittantrieben Rezensionen: »Neben Spezialthemen erhält der Leser einen guten Überblick über das gesamte Gebiet.« Mechatronik F & M »Die anschauliche Darstellungsweise ermöglicht dem Leser ein problemloses Eindringen in dieses Gebiet.« Elektropraktiker »Das vorliegende Werk ist leicht fasslich geschrieben, jedoch lässt es keinen Wunsch an Gründlichkeit offen. Es ist jedem Elektrotechniker, der sich mit moderner Positionierungstechnik beschäftigt, aufrichtig zu empfehlen, zumal man sich sehr rasch einliest und auch in einzelnen Kapiteln gut nachschlagen kann.« Konstruktiv »Der Leser erhält nicht nur Antwort auf unterschiedliche Spezialfragen, sondern auch einen guten Überblick über das gesamte Gebiet; das Buch ist somit sowohl Praktikern wie auch Studierenden bestens zu empfehlen.« Elektrotechnik + Informationstechnik Die Interessenten: Entwickler, Konstrukteure und Anwender von Positionierantrieben sowie alle auf den Gebieten Antriebstechnik, Mechatronik, Automatisierungstechnik, Robotik etc. tätigen Ingenieure, ferner Studenten der einschlägigen Fachrichtungen Der Autor: Univ. Prof. i. R. Dipl.-Ing. Dr. techn. habil. Erich Rummich, Institut für Elektrische Antriebe und Maschinen, Technische Universität Wien 3296-3_Rummich_K&S_365_E_U_15 26.02.15 09: 12 Seite 1